一、功能简介
TC4510/TC4520 运动控制器是7 输入4 输出的隔离的运动控制器。产品经济且性能可靠稳定，适用
于采集工业现场的运动控制应用。可做为大型控制系统中的现场站点，也可做为独立控制器使用，拥有
功能键，可借用上位机（计算机及触摸屏）进行状态监控、参数设置、手动操作、程序管理、远程操作
等功能。
采用RS-485 标准通信协议，该通信协议采用双向、平衡传输线标准，具有抗干扰能力强，布线方
便，传输距离远等特征。TC45 系列运动控制器网络配置灵活性强，非常适合分散的I/O 系统，只需两根
信号线就可建立起一个多点的分布式RS-485 网络。

1、主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
状态监控：5 位LED 显示灯，可用于监控外部通信等状态。
手动操作：可实现任意速度速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：通过上位计算机进行表格化编程，后通过RS-485 网络远程传送程序。
自动加工：可实现启动、连续、暂停等功能。可选择不同的加工程序文件自动加工。
远程操作： 可通过RS-485 网络远程控制及监控运动器。采用标准的Modbus 协议（RTU)。

2、系统组成

系统主要由以下几部分组成：
高性能、高速度32 位CPU
2 个按键
隔离差分脉冲输出芯片
7 路光电隔离输入（+10V~+30VDC）
4 路光电隔离输出（+10V~+30VDC）
RS-485 隔离通讯接口
200K 用户加工程序空间(可存储12 个程序文件)
每个程序文件最大程序行数500 行

3.技术指标：
主控电源：电压 +12V~+30VDC
                 最大功耗 25W
使用环境：温度   工作温度-20℃~80℃
                         存储温度-40℃~100℃
                         湿度≤90%（无结露）
                         震动小于4.9m/g²
RS-485 通讯协议: Modbus-RTU
RS-485 和外部IO隔离电压: 2500V

最高脉冲输出频率: 200KHz
输入信号低电平: 0~+2VDC
输出电压范围: +10V~+30VDC
输出最大负载电流（单通道）: 100mA